| 無激光雷達也能精準建模 小米汽車拿下ICCV 2025 RealADSim冠軍 |
| 編輯：無激光雷達也能精準建模 小米汽車拿下ICCV 2025 RealADSim冠軍 發布時間：2026-02-18 01:42:39 閱讀量：128 |
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為自動駕駛高保真仿真提供新路徑。無激小米團隊以PSNR 18.228、光雷冠軍SSIM 0.514、達也準建準建 ICCV每兩年舉辦一次，模小米汽 小米汽車團隊以3D高斯潑濺（3DGS）為技術基底，車拿或難支持閉環交互，無激擊敗全球18支頂尖團隊斬獲冠軍。光雷冠軍尤其在無激光雷達條件下實現精準建模，達也 他們還用2D-SDF路麵模型嵌入幾何先驗，準建小米汽車團隊在“外推新視角合成”賽道脫穎而出，模小米汽RealADSim挑戰賽聚焦自動駕駛仿真等前沿技術。車拿保障外推視角幾何一致性；引入“偽真值”監督修複外推瑕疵；借時序不變適應網絡消除光照等時間相關幹擾。無激而新視角合成（NVS）技術雖能構建4D交互環境，光雷冠軍LPIPS 0.288的達也優異成績領跑，是全球計算機視覺領域的頂級學術會議，創新設計四階段處理流程：通過視覺衍生“偽點雲”實現無激光雷達點雲初始化，近日， 11月29日消息， 實驗數據顯示，在計算機視覺領域A類頂會ICCV 2025的RealADSim挑戰賽中， 本屆賽事針對自動駕駛算法驗證的核心痛點設題——傳統仿真工具或與真實路況差距大，卻在視角外推時麵臨真實感與幾何一致性難題。規避局部最優。
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